Une mobilité précise pour des processus de production intelligents

La société RK Rose+Krieger GmbH développe des systèmes modulaires pour l'automatisation, allant de la technique linéaire et d'assemblage aux plateformes robotiques individuelles. En collaboration avec Mitsubishi Electric, elle a mis au point une solution cobotique mobile innovante basée sur le robot collaboratif MELFA Assista, qui rend les processus de production plus efficaces et plus flexibles. Blickle fournit le système d'entraînement ergonomique ErgoMove 500, qui garantit une grande facilité d'utilisation et un positionnement fiable dans les applications mobiles.

Dans de nombreux environnements de production, les robots collaboratifs (cobots) prennent en charge de plus en plus de tâches. Cependant, pour justifier leurs coûts d'investissement élevés, ils doivent être utilisés de manière optimale. C'est pourquoi, RK Rose+Krieger mise sur des plateformes mobiles : les cobots ne sont pas installés de manière fixe, mais utilisés de manière flexible sur différents postes.

Des exigences techniques élevées sont donc imposées : les chariots de transport supportent des charges allant jusqu'à 300 kg, et le positionnement du cobot doit être précis au millimètre près. Les solutions existantes reposent sur des fixations mécaniques ou un positionnement par caméra. RK Rose+Krieger choisit une autre voie : une technologie de capteurs brevetée détecte la position exacte du chariot et adapte automatiquement les mouvements du robot, avec une précision de l'ordre du centième de millimètre.

Défi supplémentaire : les plateformes doivent être déplacées de manière ergonomique et sûre, même en cas de démarrages et de freinages fréquents et sur de longues distances - même en légère pente.

Pour le déplacement ergonomique des cobots mobiles, RK Rose+Krieger utilise le système d'entraînement électrique ErgoMove 500 de Blickle. Le système soutient l'opérateur lors des manœuvres de poussée, de pivotement et de freinage. Grâce à la poignée équipée d'un capteur de force intégré, la plate-forme peut être commandée de manière intuitive. L'ErgoMove a été testé sur un prototype dès la phase de développement. Les résultats ont été convaincants : le système montre ses atouts, notamment lors du démarrage et du freinage sur de courtes distances ou sur des pentes légères – la charge physique de l'opérateur est sensiblement réduite. La conception compacte du système d'entraînement permet une intégration peu encombrante dans le chariot. Les roues d'entraînement assurent une traction sûre et peuvent être réglées avec précision, ce qui est essentiel pour manœuvrer avec précision dans des environnements de production sensibles.

Avec l'ErgoMove de Blickle, RK Rose+Krieger a mis en œuvre une solution ergonomique et techniquement supérieure pour l'utilisation mobile de robots. Le système élève non seulement le confort de l'opérateur, mais contribue aussi à la sécurité des processus et à l'ergonomie globale de l'application cobotique. La solution est modulaire : l'ErgoMove permet de déplacer sans problème des charges lourdes plus importantes et être utilisé pour d'autres types d'applications, par exemple pour les systèmes mobiles de changement d'outils. Grâce à cette flexibilité, la solution s'adapte à différentes dimensions de plateformes et à différents environnements de production.